雅马哈4轴机械臂编程培训
1.硬件讲解
2.DI DO点位接线
3.编程软件使用
4.手动定位
5.自动定位
6.雅马哈机械臂与PLC(io)点通信
7.雅马哈机械臂与PLC逻辑交相互
8.结合 HMI PLC 与雅马哈 4 轴机械臂完成自动搬运项目。
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