西门子高响应性能的高端运动控制系统

西门子基于驱动器的运动控制器 SIMOTION D 将运动控制、工艺和 PLC 功能直接集成到驱动器中。用户获益：机器循环频率高，产品质量可重复，成本节约可观，控制柜内的空间要求较低。

SIMOTION课程

一、SIMOTION系统介绍

1.SCOUT软件的安装及使用介绍

2.SIMOTION的硬件配置，IO的扩展，接口的介绍。

3.S120伺服的配置

二、SCOUT 的编程技巧

1.变量的定义

2.编程环境的介绍

3.MCC编程

4.ST结构文本编程

5.梯形图编程

6.FB FC 功能库的介绍

三、工艺包与工艺术对象

1.轴工艺对象（各种方式回零，轴控制）

2.轴同步工艺对象

3.快速测量输入工艺对象

4.快速输出工艺对象

5.路径工艺对象

四、SIMOTION的通信介绍

1.SIMOTION的PROFIBUS通信

2.SIMOTION的PROFINET通信

3.SIMOTION与上位机的通信

五、西门子运动控制器1500T

1.速度轴和定位轴

2.西门子1500T的同步轴

3.西门子1500T的运动机构

4.凸轮功能和各种控制库

1.SIMOTION D435控制器的编程方法。 

2.SIMOTION D435控制器硬件组成

3.SIMOTION D435控制器硬件架构拓扑结构

4、搭建系统架构

5、状态机使用详解

6、FIFO使用详解

7、挂同步

8.SIMOTION通信

9. 齿轮同步Gearing

10 凸轮同步Camming

 11, 快速点输出Output Cam

12.工艺对象TO详解

1, 轴TO

2, 齿轮同步TO

3, 凸轮TO

4,凸轮同步TO

5, 快速点输出TO

13.虚轴和实轴

14.组态轴和模态轴

15.凸轮TO的配置

16.凸轮曲线

(1)建立同步过程中

(2)已建立同步

(3)返回初始位置

17.CAM曲线与CamTool

（1）CamTool的使用

(2）CAM曲线

（3）角度和位置的设定和关系呼应。

（4）利用五次多项式建立CAM

18.凸轮同步TO的配置

19.轴的CAM互联

20.快速点输出TO的配置与OUTPUT CAM TO配置

21.SIMOTION SCOUT编程方法和技巧

22. SIMOTION的执行系统

（1）SIMOTION的任务分类与各种功能

（2）各个任务中的配置

（3）各任务状态的意义

（4）MotionTask的状态模型

（5）分配执行系统

（6）配置技巧

23. MCC编程讲解和实战演练。

(1) 创建interface变量

(2)全局变量和局部变量

（3）各种函数和模块的使用

4）大型案例实战演练

24. ST编程讲解和实战演练。

（1）变量声明

（2）各种函数和模块的使用

（3）大型案例实战演练

25. LAD/FBD 编程讲解和实战演练。

（1）LAD/FBD程序单元中声明变量

（2）各种函数和模块的使用

（3）大型案例实战演练

26、HMI人机界面

27、配置网络

28、大型工业生产线项目实战

（1）项目中使用的硬件

（2)项目中使用的软件

(3)项目配置

(4)?SIMOTION SCOUT项目的基本配置步骤

1). 配置驱动器

2). 配置工艺对象TO

 3). 编写程序并分配执行系统

4). 连接HMI设备 

(5)SIMOTION的执行系统

(6)SIMOTION SCOUT MCC程序编写

（7）SIMOTION SCOUT ST程序编写

(8)SIMOTION SCOUT LAD/FBD程序编写