一章: ABB工业机器人基本操作 

1) Robotstudio软件安装及简单使用 

2)ABB工业机器人示教器的使用 

3）系统的备份和恢复。 

4)ABB工业机器人的手动操作 

5）机器人转数计数器更新及自动运行操作 

第二章：工业机器人IO通信 

1）西门子300  1200通过ABB工业机器人GSD文件组态连接。 

2）ABB标准IO板DSQC652配置。 

3）IO信号的监控与操作 

4）系统输入输出与IO信号的关联 

5）定义可编程按键。 

6）通过PLC总线PROFINET控制ABB机器人运行 

第三章：ABB机器人编程 

1）建立程序数据的操作，建立程序数据BOOL,建立程序数据num 

2）程序数据类型与分类。 

3）工具数据tooldata的设定，工件坐标wobjdata的设定，有效载荷loaddata的设定 

4)  RAPID程序建立的基本操作 

5）RAPID程序基本指令。 

6）建立一个可运行的基本RAPID程序 

7）RAPID编程详解（教学重点） 

第四章：ABB机器人实例应用 

1）搬运工业机器人的程序编制与调试 

2）喷涂工业机器人的程序编制与调试 

3)  装配工业机器人的程序编制与调试 

4）焊接工业机器人的程序编制与调试