雅马哈4轴机械臂编程培训

1.硬件讲解

2.DI DO点位接线

3.编程软件使用

4.手动定位

5.自动定位

6.雅马哈机械臂与PLC(io)点通信

7.雅马哈机械臂与PLC逻辑交相互

8.结合 HMI PLC 与雅马哈 4 轴机械臂完成自动搬运项目。